191年7月，刘备打着助战剿贼的旗号，誓师出征。这次出战，刘备掏出了全部的家底，总共3人的精锐步卒与总共5人的骑兵部队。至于名义上的领地济南国，刘备也依靠十余天的时间，紧急征集了2乡勇，依靠他们和留下的5步卒防守。

　　刘备的5骑兵中，有2是公孙瓒资助的战马，剩下的3则是刘备东平西凑的下等战马或是一般较好的马匹组成的杂牌。不过即便是杂牌，这些军队也不能小觑。

　　刘备从青州济南的祝阿县内攻入冀州平原郡。因刘备兵力稀少，驻扎在平原边境的袁绍大将袁谭犯了轻敌的过错，尽出7大军与刘备战于黄河南岸。

　　没有想到刘备暗中将两部骑兵分开，2精锐由张飞率领藏在黄河岸边几米高的草丛中，3游走于袁谭军阵周边进行骚扰。袁谭以为靠刘备的实力，能有3马军已经是极限，拖住刘备的马军后，下令大军加速包围刘备部队，想要一口气吃掉刘备军队。

　　就在袁谭变阵，即将包围刘备大军，阵列变得薄弱的时候，张飞带着2精锐马军从远处草丛中杀出，直击袁谭大军的右侧。

　　本来若是一般人带队，还极有可能冲不破袁谭的军阵，可惜这张飞着实悍勇，仅靠一人之力，便杀掉了前来阻截的3余人大盾手，在袁谭阵中凿出一个缺口，然后率着骑兵冲破袁谭军阵。

　　袁谭军阵无法自如运转的时候，刘备果断下令大军从缺口处下手，截断袁谭军队。袁谭的大军顿时被一分为二，双方各自为战，加上张飞不时率着马军在周边偷袭，袁谭逐渐不支，只得丢弃掉一半被包围的士卒，带着另一部分逃亡黄河边上，乘船逃往高唐。

　　因兵力过少，刘备击败袁谭大军之后，无力追击，只得放任袁谭逃往高唐。等刘备处理掉袁谭丢下的2余人的时候，这才发现整个黄河南岸的船只都被袁谭焚毁。没办法的刘备只好在黄河南岸扎营，令人前去其他地方搜寻船只渡河。

　　191年月，袁绍大将颜良、文丑二人在白马义从的打击下损失惨重，二人听取军中军师审配意见，将大军合二为一，据巨鹿死守。

　　同时，袁绍也在广川被公孙瓒三战击败，损失1多士卒，只得退守枣路，等待邺城补充援军。

　　月中旬，刘备率领大军渡过黄河，经过7日苦战，击破高唐县，然后张飞驱逐着袁谭溃军冲击平原。一日之间，高唐、平原两城皆下，平原北方郡县孤立无援，很快便投降刘备。而袁谭则是率领平原郡溃军坚守在清河郡鄒县，防止刘备军突入清河郡，切断北方粮道。

　　眼见粮道受到威胁，而且清河郡内大军都被抽调走，以袁谭现有的不过万人的大军，牵制住刘备没有问题，若是想要阻止公孙瓒南下基本不可能，于是袁绍连忙命

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