杂的运动模式，精度越难控制。这个道理放在机械臂上同样奏效，叶青不可能去给机械臂的每一个运动部件，都安上滚珠丝杠，或者别的控制精度的部件，去提高它的精度。
滚珠丝杠，是现在机床用来控制精度的最常用部件。
它可以将回转运动，转化为直线运动，或者将直线运动，转化为回转运动。
举个简单例子，工人想车一个零件，只车薄薄的一刀，一丝厚度。
那么工人就可以自动，或者手动来旋转刻度盘。
刻度盘旋转一圈，滚珠丝杠的螺母同样旋转一圈，如果滚珠丝杠的螺纹足够细密，那么就可以做到，刻度盘旋转一圈，丝杠螺母只前进一丁点儿的距离。
通过齿轮放大或者缩小，滚珠丝杠完全可以做到刻度盘旋转一圈，螺母只前进一丝的距离。
叶青不给机械臂安装滚珠丝杠，一是没必要，二是装了滚珠丝杠，它的运行速度就会大大降低。
想要快，就得提高丝杠的旋转速度，速度一高，磨损就要加大，就得用高耐磨损材料，那成本高到了海里去。
现在为了制造流水线自动组装机械臂，就必须提高精度，用到滚珠丝杠。
这个看似矛盾的问题，其实很容解决。
减少机械臂的运动部件！
一整条流水线，叶青用大量的四轴机械臂，来进行组装工作。
四轴对精巧大师来说很简单，精巧大师已经着手制造专用的四轴机械臂，用不了两天就能全部安装。
在地底基地，巡视生产线的制造时候，叶青接到公司的电话。
公司的业务经理有些兴奋告诉叶青，说有好事儿，叶总您快来公司一趟。(未完待续。)
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